1. Праграма трывогі (P / S)Выклік паліцыі)

Справаздача аб нумары сігналізацыі 

000 Параметры, якія павінны быць адсечаны, перш чым яны змогуць уступіць у сілу пасля мадыфікацыі, і павінны быць адсечаны пасля таго, як параметры былі зменены.

001 TH Будзільнік, памылка фармату праграмы перыферыйнага ўводу.

Тэлевізар 002 Будзільнік, памылка фармату праграмы перыферыйнага ўводу.

003 Было ўведзена больш даных, чым*Значэнне, якое строга дазволена ўводзіць. Звярніцеся да раздзела праграмавання.

004 Першы сімвал сегмента праграмы з'яўляецца не адрасам, а лічбай або «-».

005 За адным адрасам ідзе не лічба, а іншы адрас або тэрмінатар сегмента праграмы.

006 Сімвал «-» памылка выкарыстання («-» з'яўляецца пасля адраса, дзе недапушчальныя адмоўныя значэнні, або два «-» запар).

007 Дзесятковая кропка. «няправільнае выкарыстанне.

009 Персанаж з'яўляецца ў становішчы, дзе яго нельга выкарыстоўваць.

010 Заказаў непрыдатны. G Код.

011 Рэжучая падача не даецца.

014 Інструкцыі па сінхроннай падачы з'яўляюцца ў праграме (дадзены станок не мае гэтай функцыі).

015 Спроба перамясціць чатыры восі адначасова.

020 Пры інтэрпаляцыі па дузе акружнасці розніца паміж адлегласцю паміж пачатковай і канчатковай кропкамі да цэнтра акружнасці большая, чым адлегласць ад цэнтра акружнасці.876 Значэнне, зададзенае лікавым параметрам.

021 У дугавой інтэрпаляцыі задаецца рух восі, якая не знаходзіцца ў плоскасці дугавой інтэрпаляцыі.

029 H Значэнне кампенсацыі інструмента ў паказаным ліку зрушэння занадта вялікае.

030 Пры выкарыстанні кампенсацыі даўжыні інструмента або кампенсацыі радыуса H Значэнне кампенсацыі інструмента ў паказаным нумары кампенсацыі інструмента занадта вялікае.

033 Запраграмавана кропка перасячэння, якая не можа з'явіцца ў кампенсацыі радыуса інструмента.

034 Інтэрпаляцыя дугі адбываецца ў пачатку або адмене кампенсацыі радыуса інструмента.

037 Спроба выкарыстання ў рэжыме кампенсацыі радыуса інструментаG17、G18 or G19 Змяніць выбар плоскасці.

038 Паколькі пачатковая або канчатковая кропка дугі супадае з цэнтрам акружнасці ў рэжыме кампенсацыі радыуса інструмента, рэзка адбудзецца.

041 Рэзанне адбудзецца, калі радыус інструмента кампенсаваны.

043 Заказаў несапраўдны T код.

044 Выкарыстанне ў рэжыме фіксаванага цыкла G27、G28 or G30Інструкцыі.

046 G30У інструкцыяхP Адрасу прысвоена несапраўднае значэнне (для гэтага станка можа быць толькі 2).。

051 Існуе немагчымы рух пасля аўтаматычнага сегмента датычнай або аўтаматычнага сагнутага сегмента праграмы.

052 Сегмент праграмы пасля аўтаматычнага датычнага або аўтаматычнага скруглення не з'яўляецца G01Інструкцыямі.

053 У праграмным сегменце аўтаматычнай датычнай або аўтаматычнай філе адрас пасля сімвала «,» не C or Р.

055 У праграмным сегменце аўтаматычнай датычнай або аўтаматычнай скруглення адлегласць руху меншая за C or R Значэнне.

060 Парадкавы нумар інструкцыі не знойдзены пры пошуку парадкавага нумара.

070 Праграма перапоўнена памяці.

071 Шуканы адрас не знойдзены, або пры пошуку праграмы не знойдзены паказаны нумар праграмы.

072 Колькасць праграм у памяці праграм запоўнена.

073 Была зроблена спроба выкарыстаць існуючы нумар праграмы пры ўваходзе ў новую праграму.

074 Нумар праграмы не з'яўляецца. 1～9999 Цэлы лік паміж.

076 Інструкцыя па выкліку падпраграмыM98У P няма адрасу。

077 Падпраграма ўкладзена больш за тры.

078 M98 or M99Нумар праграмы або парадкавы нумар інструкцыі не існуе ў.

085 Калі вы ўваходзіце ў праграму з перыферыйнага прылады, фармат або хуткасць перадачы дадзеных няправільныя.

086 Выкарыстоўваць счытвальнік стужкі/Калі інтэрфейс перфаратара ўводзіцца ў праграму, сігнал падрыхтоўкі перыферыйнага абсталявання адключаецца.

087 Выкарыстоўваць счытвальнік стужкі/Калі інтэрфейс перфаратара выкарыстоўваецца для праграмнага ўводу, хоць прыпынак чытання ўказаны, ён быў прачытаны10 Пасля аднаго сімвала ўвод нельга спыніць.

090 Аперацыя аднаўлення апорнай кропкі не можа быць выканана належным чынам, таму што яна знаходзіцца занадта блізка да апорнай кропкі або занадта нізкая хуткасць.

091 Ручное вяртанне ў апорную кропку выконваецца пры прыпыненні аўтаматычнай працы (з рэшткавым рухам або пры выкананні дапаможных функцый).

092 G27 У інструкцыі выяўляецца, што яна не з'яўляецца кропкай адліку, калі паступае пазіцыя інструкцыі.

100 PWE＝1Паведаміць, што параметры будуць зменены пасля PWE Усталюйце нуль і націсніце СКІД ключ.

101 У працэсе рэдагавання або ўваходу ў праграму NC Пры абнаўленні змесціва памяці сілкаванне адключаецца. Калі з'явіцца будзільнік, вы павінны ўсталяваць PWE 1Выключыце сілкаванне і ўтрымлівайце, калі сілкаванне зноў уключыцца ВЫДАЛІЦЬ Ключ для ачысткі змесціва памяці.

131 ПМК Інфармацыя аб будзільніку перавышае 5 Заўвага.

179 597 Колькасць кіраваных валаў, устаноўленая параметрам, перавышае *Вялікае значэнне.

224 Была зроблена спроба выканаць праграмуемую каманду руху па восі перад першым вяртаннем у кропку адліку.

2. FANUCСерва сігналізацыя

Нумар сігналізацыі 

400 Перагрузка сервоусилителя або рухавіка.

401 Рэгулятар хуткасці рыхтуе сігнал (VRDY) да адключэння.

404 VRDY Сігнал не выключаны, але кантролер пазіцыі гатовы да адключэння сігналу (PRDY). Пры звычайных абставінах VRDY和PRDY сігнал павінен існаваць адначасова.

405 Памылка сістэмы кіравання пазіцыяй з-за NCO або праблема з сістэмай сервопривода прыводзіць да збою аперацыі вяртання ў апорную кропку. Паўтарыце аперацыю, каб вярнуцца да апорнай кропкі.

410 XКалі вось спыняецца, памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

411 XПры руху восі памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

413 XДаныя ў рэгістры памылак восі перавышаюць лімітавае значэнне, абоD/AІнструкцыя хуткасці, прынятая пераўтваральнікам, перавышае лімітавае значэнне (што можа быць памылкай у наладзе параметраў).

414 Памылка лічбавай сервосистемы XAxis, праверце 720 Колькасць дыягнастычных параметраў і звярніцеся да кіраўніцтва па сервосистеме.

415 Хуткасць інструкцый па восі X перавышае 511875 адзінак тэсціравання/секунд, праверце параметры CMR.

416 Збой кадавальніка XShaft.

417 Памылка параметра рухавіка XShaft, праверце 8120、8122、8123、8124 параметр нумара.

420 YКалі вось спыняецца, памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

421 YКалі вось рухаецца, памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

423 YДаныя ў рэгістры памылак восі перавышаюць лімітавае значэнне, абоD/AІнструкцыя хуткасці, прынятая пераўтваральнікам, перавышае лімітавае значэнне (што можа быць памылкай у наладзе параметраў).

424 Памылка лічбавай сервасістэмы YAxis, праверце 721 Колькасць дыягнастычных параметраў і звярніцеся да кіраўніцтва па сервасістэме.

425 Хуткасць выканання інструкцый па восі Y перавышае 511875 адзінак тэсціравання/секунд, праверце параметрыCMR。

426 Збой энкодэра YShaft.

427 Памылка параметра рухавіка Yshaft, праверце 8220、8222、8223、8224 параметр нумара.

430 ZКалі вось спыняецца, памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

431 ZПры руху восі памылка пазіцыі перавышае зададзенае значэнне.

433 ZДаныя ў рэгістры памылак восі перавышаюць лімітавае значэнне, абоD/AІнструкцыя хуткасці, прынятая пераўтваральнікам, перавышае лімітавае значэнне (што можа быць памылкай у наладзе параметраў).

434 Памылка лічбавай сервасістэмы ZAxis, праверце 722 Колькасць дыягнастычных параметраў і звярніцеся да кіраўніцтва па сервасістэме.

435 ZAxis хуткасць інструкцый перавышае 511875 Тэставых адзінак/секунд, праверце параметрыCMR。

436 Збой энкодэра ZShaft.

437 Памылка параметра рухавіка ZShaft, праверце 8320、8322、8323、8324 параметр нумара.

3. Сігналізацыя пуцеправода

Нумар сігналізацыі 

510 Мяккае перавышэнне восевага ліміту наперад.

511 XАксіяльнае адмоўнае мяккае перавышэнне мяжы.

520 Y Мяккае перавышэнне восевага ліміта наперад.

521 YАксіальнае адмоўнае мяккае перавышэнне.

530 ZA восевае перавышэнне мяккага ліміту наперад.

531 ZAВосявае адмоўнае мяккае перавышэнне.

4. Сігналізацыя аб перагрэве і сігналізацыя сістэмы

700 Нумар трывогі - гэта сігнал трывогі аб перагрэве асноўнай друкаванай платы704 Сігнал трывогі - гэта сігнал трывогі аб перагрэве галоўнага вала.