Навіны

Рамонт робатаў FANUC, тэхнічнае абслугоўванне робатаў Fanuc, для падаўжэння тэрміну службы абсталявання і зніжэння частаты адмоваў неабходна рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне, якое таксама з'яўляецца часткай бяспечнага выкарыстання прамысловых робатаў.Працэс абслугоўвання робата FANUC выглядае наступным чынам:

1. Праверка тармазоў: перад нармальнай працай праверце тормаз рухавіка кожнага вала тормазу рухавіка, метад праверкі наступны:
(1) перавядзіце вось кожнага маніпулятара ў становішча яго нагрузкі.
(2) рэжым рухавіка на кантролеры робата, выберыце перамыкач у становішча электрычнага (MOTORSOFF).
(3) праверце, ці знаходзіцца вал у зыходным становішчы, і калі электрычны выключальнік выключаны, маніпулятар усё яшчэ захоўвае сваё становішча, што паказвае на тое, што тормаз спраўны.

2. Звярніце ўвагу на небяспеку страты функцыі запаволення (250 мм/с): не змяняйце перадаткавае стаўленне або іншыя параметры руху з дапамогай камп'ютара або навучальнай прылады.Гэта паўплывае на функцыю запаволення (250 мм/с).

3. Праца ў рамках тэхнічнага абслугоўвання маніпулятара: калі вы павінны працаваць у межах працы маніпулятара, вы павінны выконваць наступныя моманты:
(1) пераключальнік выбару рэжыму на кантролеры робата павінен быць уключаны ў ручное становішча, каб прыладай дазволу можна было кіраваць для адключэння кампутара або дыстанцыйнага кіравання.
(2) калі пераключальнік выбару рэжыму знаходзіцца ў становішчы < 250 мм/с, хуткасць абмежавана 250 мм/с.Пры ўваходзе ў працоўную зону перамыкач звычайна ўключаны ў гэтае становішча.Толькі людзі, якія добра ведаюць пра робатаў, могуць выкарыстоўваць 100% поўную хуткасць.
(3) звярніце ўвагу на вось кручэння маніпулятара і сачыце за варушэннямі валасоў або адзення.Акрамя таго, звярніце ўвагу на іншыя выбраныя дэталі або іншае абсталяванне на механічнай руцэ. (4) Праверце тормаз рухавіка кожнай восі.

4. Бяспечнае выкарыстанне прылады для навучання робата: кнопка ўключэння прылады (Enabling device), усталяваная на скрынцы для навучання, пераходзіць у рэжым з уключэннем рухавіка (MOTORS ON), калі кнопку націснуць напалову.Калі кнопку адпусціць або націснуць усе, сістэма пераходзіць у рэжым харчавання (РУХАВІКІ ВЫКЛ.).Для бяспечнага выкарыстання інструктара ABB неабходна прытрымлівацца наступных прынцыпаў: кнопка ўключэння прылады (Enabling device) не павінна страчваць сваю функцыю, а падчас праграмавання або адладкі адпускайце кнопку прылады (Enabling device) неадкладна, калі робат не спрацуе трэба рухацца.Калі праграмісты ўваходзяць у бяспечную зону, яны павінны ў любы момант узяць з сабой скрыню для навучання робата, каб іншыя не маглі перамяшчаць робатаў.

Тэхнічнае абслугоўванне шафы кіравання, уключаючы агульную чыстку, замену фільтравальнай тканіны (500 гадзін), замену батарэі вымяральнай сістэмы (7000 гадзін), замену камп'ютэрнага вентылятара, сервавентылятара (50000 гадзін), праверку кулера (штомесяц) і г.д. .Інтэрвал тэхнічнага абслугоўвання ў асноўным залежыць ад умоў навакольнага асяроддзя, а таксама ад часу працы і тэмпературы робата Fanako FANUC.Акумулятар машыннай сістэмы ўяўляе сабой аднаразовую батарэю без падзарадкі, якая працуе толькі пры адключэнні вонкавага электразабеспячэння шафы кіравання, а тэрмін яе службы складае каля 7000 гадзін.Рэгулярна правярайце цеплавыдзяленне кантролера, каб пераканацца, што кантролер не пакрыты пластыкам або іншымі матэрыяламі, што вакол кантролера і ад крыніцы цяпла дастаткова зазору, што ў верхняй частцы кантролера няма смецця. , і што вентылятар астуджэння працуе належным чынам.няма засора на ўваходзе і выхадзе вентылятара.Контур ахаладжальніка звычайна з'яўляецца закрытай сістэмай, якая не патрабуе абслугоўвання, таму неабходна рэгулярна правяраць і чысціць кампаненты вонкавага паветранага контуру па меры неабходнасці.Калі вільготнасць навакольнага асяроддзя высокая, неабходна правяраць, ці рэгулярна зліваецца каналізацыя.

Заўвага: няправільная эксплуатацыя прывядзе да пашкоджання ўшчыльняльнага кольцы.Каб пазбегнуць памылак, аператару варта ўлічваць наступныя моманты:
1) перад заменай змазачнага алею выцягнеце вілку з разеткі.
2) выкарыстоўваць ручной алейны пісталет, каб павольна далучыцца.
3) пазбягайце выкарыстання сціснутага паветра, якое пастаўляецца на заводзе, у якасці крыніцы сілкавання алейнага пісталета.Пры неабходнасці ціск неабходна кантраляваць у межах 75 кгс/см2, а расход - у межах 15/сс.
4) неабходна выкарыстоўваць прадпісанае змазачнае алей, а іншыя змазачныя алею пашкодзяць рэдуктар.